[实用新型]一种富硒柠檬柔性接果采摘设备

摘要

本实用新型公开了一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体，所述主体为敞口空心结构，所述主体外部底端设置有若干组万向轮，所述主体外部一侧通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端穿过主体在主体内部固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有“L”型固定杆，所述“L”型固定杆靠近齿轮的一侧固定设置有与齿轮啮合的齿条，所述“L”型固定杆靠近主体两侧固定设置有滑块，所述主体侧端开设有与滑块相配合的滑槽，所述“L”型固定杆底部上端面竖直固定设置有液压缸，所述“L”型固定杆靠近活动筒一侧在柔性夹爪下方固定设置有限位环。本实用新型操作简单，采摘效率高且对柠檬的挤压面积小，提高了柠檬的采摘质量。

主权项

1.一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为敞口空心结构，所述主体(1)外部底端设置有若干组万向轮(2)，所述主体(1)外部一侧通过支撑座安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过主体(1)在主体(1)内部固定设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)的一侧设置有“L”型固定杆(5)，所述“L”型固定杆(5)靠近齿轮(4)的一侧固定设置有与齿轮(4)啮合的齿条(6)，所述“L”型固定杆(5)靠近主体(1)两侧固定设置有滑块(7)，所述主体(1)侧端开设有与滑块(7)相配合的滑槽(8)，所述“L”型固定杆(5)底部上端面竖直固定设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞杆端处固定设置有活动筒(10)，所述活动筒(10)顶端两侧均设置有柔性夹爪(11)，所述“L”型固定杆(5)靠近活动筒(10)一侧在柔性夹爪(11)下方固定设置有限位环(12)，所述活动筒(10)套接于限位环(12)内部，所述活动筒(10)底端远离“L”型固定杆(5)一侧开设有第一通口(13)，所述第一通口(13)一侧的活动筒(10)底端设置有斜板(14)，所述第一通口(13)一侧的活动筒(10)外部设置有收集箱(15)，所述收集箱(15)靠近活动筒(10)一侧开设有与第一通口(13)连通的第二通口(16)。