[实用新型]一种六轴机械手实现行星齿轮箱自动装配系统有效
| 申请号： | 201820304774.7 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN207953134U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 乔逊 | 申请（专利权）人： | 司索智能工程（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械手实现行星齿轮箱自动装配系统，包括六轴机器人、吊顶平台、主夹头、装配夹爪、夹爪卡座、物料托盘、固定平台、固定架、底座、压紧座一、导向座一、活动座、支撑架、装配托盘、导向座二和压紧座二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里设置不同类型的物料托盘，能够便于将装配的齿轮部件分类进行放置，从而便于六轴机器人通过相应的装配夹爪抓取相应的齿轮部件进行逐层装配至行星齿轮箱壳体里面，另外在不同类型的物料托盘侧均设置有夹爪卡座，从而便于放置相对应的装配夹爪进行夹持使用，这里主夹头和装配夹爪通过供电触点和气动快插头进行气源的供给和信号的传递，从而提高了使用时候的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 装配夹 行星齿轮箱 物料托盘 装配 自动装配系统 本实用新型 六轴机器人 六轴机械手 齿轮部件 导向座 压紧座 主夹头 夹爪 卡座 抓取 气动快插头 生产成本低 托盘 供电触点 固定平台 吊顶 固定架 活动座 支撑架 底座 夹持 壳体 气源 传递 分类 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机械手实现行星齿轮箱自动装配系统，包括六轴机器人(2)，其特征在于：还包括吊顶平台(1)、主夹头(3)、装配夹爪(4)、夹爪卡座(5)、物料托盘(6)、固定平台(7)、固定架(8)、底座(9)、压紧座一(10)、导向座一(11)、活动座(12)、支撑架(13)、装配托盘(14)、导向座二(15)和压紧座二(16)；所述六轴机器人(2)顶部固定连接在吊顶平台(1)底面上，所述六轴机器人(2)下侧末端设有主夹头(3)；所述主夹头(3)与装配夹爪(4)上侧相连接；所述底座(9)位于六轴机器人(2)下侧，所述底座(9)右上侧固定连接有固定架(8)；所述固定架(8)上侧固定连接有固定平台(7)；所述固定平台(7)上面纵向固定连接有数个不同类型的物料托盘(6)；所述物料托盘(6)左侧均设有夹爪卡座(5)；所述夹爪卡座(5)中分别设有对应装配夹爪(4)；所述导向座一(11)位于固定架(8)左侧，所述导向座一(11)纵向固定连接在底座(9)上面，所述导向座一(11)上面固定连接有压紧座一(10)；所述导向座二(15)位于导向座一(11)左侧，所述导向座二(15)纵向固定连接在底座(9)上面，所述导向座二(15)上面固定连接有压紧座二(16)；所述活动座(12)纵向活动连接在导向座一(11)和导向座二(15)之间的卡槽中，所述活动座(12)顶部固定连接有支撑架(13)；所述支撑架(13)顶部固定连接有装配托盘(14)。
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