[实用新型]工件的自动上下料系统有效
申请号: | 201820306756.2 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN207932632U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 张建平 | 申请(专利权)人: | 西安笑宽自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械领域,尤其涉及工件的自动上下料系统。上下料系统包含抓取系统,抓取系统包含立柱上包含水平布置的水平轨道,所述的水平轨道上有能在水平轨道轨道上左右移动的支架,所述的支架上安装有朝下的竖直部分,该竖直部分下方包含机械手,所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分,所述的边侧固定部分包含螺纹孔,还包含能插入该螺纹孔中的插入轴,插入轴下方包含磁铁吸盘。有益效果:本处开创性在边侧加上了边侧固定部分,插入轴插入其中,还能够采用边侧的磁铁吸盘对物料进行吸附,除了机械手的夹持,对于一些不适于机械手夹持的金属物件,也可以进行吸附,使得本专利的实用性更强。 | ||
搜索关键词: | 水平轨道 插入轴 竖直 自动上下料系统 机械手 磁铁吸盘 抓取系统 螺纹孔 吸附 支架 本实用新型 上下料系统 机械领域 机械手夹 金属物件 水平布置 左右移动 夹持 立柱 轨道 | ||
【主权项】:
1.工件的自动上下料系统,其特征在于,上下料系统包含抓取系统,抓取系统包含立柱(1)上包含水平布置的水平轨道(7),所述的水平轨道(7)上有能在水平轨道(7)轨道上左右移动的支架,所述的支架上安装有朝下的竖直部分,该竖直部分下方包含机械手,所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分(8),所述的边侧固定部分(8)包含螺纹孔,还包含能插入该螺纹孔中的插入轴(9),插入轴(9)下方包含磁铁吸盘。
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