[实用新型]自动堆垛系统有效
申请号: | 201820308563.0 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN208008069U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 邹志艺;林田兴;刘永华;唐永生;陈伟林 | 申请(专利权)人: | 广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G57/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动堆垛系统,包括:机架、堆垛台、吸盘装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制装置。机架设在生产线的终端,堆垛台设在机架内,吸盘装置设在机架上且位于堆垛台的上方,吸盘装置可沿上下方向、前后方向及左右方向移动,吸盘装置用于将生产线上的成品转移并堆垛至堆垛台上,第一驱动机构用于驱动吸盘装置上下移动,第二驱动机构用于驱动吸盘装置左右移动,第三驱动机构用于驱动吸盘装置前后移动,控制装置与吸盘装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均通信。根据本实用新型的自动堆垛系统,可以实现成品的自动堆垛,且自动堆垛系统成本低、占用面积小。 | ||
搜索关键词: | 吸盘装置 驱动机构 自动堆垛 第一驱动机构 堆垛台 本实用新型 控制装置 驱动 堆垛 左右方向移动 前后方向 前后移动 上下方向 上下移动 系统成本 左右移动 占用 终端 通信 | ||
【主权项】:
1.一种自动堆垛系统,其特征在于,包括:机架,所述机架设在生产线的终端;堆垛台,所述堆垛台设在所述机架内;吸盘装置,所述吸盘装置设在所述机架上且位于所述堆垛台的上方,所述吸盘装置可沿上下方向、前后方向及左右方向移动,所述吸盘装置用于将所述生产线上的成品转移并堆垛至所述堆垛台上;用于驱动所述吸盘装置上下移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构设在所述机架上;用于驱动所述吸盘装置左右移动的第二驱动机构,所述第二驱动机构设在所述机架上;用于驱动所述吸盘装置前后移动的第三驱动机构,所述第三驱动机构设在所述机架上;控制装置,所述控制装置与所述吸盘装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、第三驱动机构均通信。
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