[实用新型]一种液压驱动的无人轮式底盘有效
| 申请号： | 201820309896.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207902611U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李坚;马新宝;吴中坚;王静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61489部队 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 | 代理人： | 智宏亮 |
| 地址： | 471023 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人化底盘，特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。该底盘利用成熟车辆结构和传动系统，进行液压化驱动及无人电气控制设计，包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。本实用新型对控制总成要求不高、易实现，且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元，配置灵活，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 控制总成 液压马达 液压泵 现场显示控制器 遥控 本实用新型 轮式底盘 液压驱动 液压油箱 联轴器 驱动轴 转向器 底盘 后桥 发动机 电瓶 驾驶控制单元 应用范围广 车辆结构 传动系统 电气控制 检测设备 控制线缆 液压油管 无人化 液压化 遥控器 被控 加载 串联 驱动 灵活 配置 成熟 通信 | ||
【主权项】：
1.一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。
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