[实用新型]一种PCB板抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种PCB板抓取机构，应用在PCB板生产加工技术领域，解决了现有抓取机构抓取适应范围小的技术问题，其技术方案要点是一种PCB板抓取机构，包括机架，所述机架上设有滑动架，所述滑动架上滑动连接有桁车架，所述机架上设有带动桁车架滑动的驱动机构，所述桁车架上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接有调节板，所述调节板上设有至少两个调节杆，所述调节杆沿其长度方向设有调节槽以及穿过调节槽的固定螺栓，每个调节杆上均设有真空吸盘；具有的技术效果是能够适应于多种尺寸的PCB板的抓持，抓持效果较好。

主权项

1.一种PCB板抓取机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滑动架(2)，所述滑动架(2)上滑动连接有桁车架(3)，所述机架(1)上设有带动桁车架(3)滑动的驱动机构(4)，所述桁车架(3)上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架(3)连接的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆上连接有调节板(6)，所述调节板(6)上设有至少两个调节杆(7)，所述调节杆(7)沿其长度方向设有调节槽(71)以及穿过调节槽(71)的固定螺栓(72)，每个调节杆(7)上均设有真空吸盘(73)。