[实用新型]气动平行四边形平衡臂

摘要

本实用新型公开了气动平行四边形平衡臂，属于打钉设备领域，包括定位架、第一连接杆、第二连接杆和旋转座，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆的一端与定位架铰接，另一端与旋转座铰接，旋转座第二连接杆的一端与定位架铰接，另一端与固定座铰接，固定座远离第一连接杆的一端水平设置，固定座的水平端上设有导向孔，固定座的上端铰接有第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸和第二驱动缸平行设置且对称设在第一连接杆的两侧，第一驱动缸的出力轴端铰接在第一连接杆靠近固定座的一端，第二驱动缸的出力轴端铰接在第一连接杆靠近固定座的一端。本实用新型定位精度，可保证每个位置打钉的均衡性。

主权项

1.气动平行四边形平衡臂，其特征在于：包括定位架、第一连接杆、第二连接杆和旋转座，所述第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一连接杆的一端与所述定位架铰接，另一端与所述旋转座铰接，所述旋转座所述第二连接杆的一端与所述定位架铰接，另一端与所述固定座铰接，所述固定座远离所述第一连接杆的一端水平设置，所述固定座的水平端上设有导向孔，所述固定座的上端铰接有第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸和第二驱动缸平行设置且对称设在所述第一连接杆的两侧，所述第一驱动缸的出力轴端铰接在所述第一连接杆靠近所述固定座的一端，所述第二驱动缸的出力轴端铰接在所述第一连接杆靠近所述固定座的一端。