[实用新型]变电站巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括：底盘；一对行走轮组，其沿所述底盘的中心线对称设置于所述底盘的两侧；π形支架，其水平设置在所述底盘的前端，所述π形支架的横杆的两端分别连接有一个工字电感，所述工字电感的感应端朝下；顶板，其位于所述底盘上方且与所述底盘平行，所述顶板上板面上设置有一NI myRIO嵌入式设备，所述NI myRIO嵌入式设备与一上位机无线通信连接；其中，所述底盘上设置有两电机驱动模块，所述NI myRIO嵌入式设备分别与两电机驱动模块通信连接，每一电机驱动模块与一电机电连接。本实用新型提供的变电站巡检机器人具有结构简单紧凑，能适应窄小空间的优点。

主权项

1.变电站巡检机器人，其特征在于，包括：底盘；一对行走轮组，其沿所述底盘的中心线对称设置于所述底盘的两侧，每一行走轮组包括主动轮、悬挂轮、多个行走轮和一条履带，所述主动轮、悬挂轮、多个行走轮的转轴均转动连接在所述底盘上，所述主动轮、悬挂轮、多个行走轮位于同一竖直平面，多个行走轮沿所述底盘的中心线水平排成一列，所述悬挂轮的圆心位置高于多个行走轮的圆心位置，所述主动轮的圆心位置略高于所述悬挂轮的圆心位置，所述履带绕在所述主动轮、悬挂轮、多个行走轮外形成一四边形图案，所述底盘上还设置有两个电机，每一电机的输出轴与不同行走轮组中的主动轮的转轴连接；π形支架，其水平设置在所述底盘的前端，所述π形支架的两支脚与所述底盘连接，且所述π形支架的两支脚与所述底盘的中心线平行，所述π形支架的横杆的两端分别连接有一个工字电感，所述工字电感的感应端朝下；顶板，其位于所述底盘上方且与所述底盘平行，所述顶板下板面的四角均连接有一支撑杆，所述支撑杆的下端均连接在所述底盘上，所述顶板上板面上设置有一NI myRIO嵌入式设备，所述NI myRIO嵌入式设备与一上位机无线通信连接；其中，所述底盘上设置有两电机驱动模块，所述NI myRIO嵌入式设备分别与两电机驱动模块通信连接，每一电机驱动模块与一电机电连接；其中，所述底盘上设置有两电磁传感器放大模块，所述NI myRIO嵌入式设备分别与两电机驱动模块通信连接，每一工字电感均与一电磁传感器放大模块通信连接。