[实用新型]一种多旋翼无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向均布设置的多个机臂以及设置于机臂端部的旋翼系统。其中，机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与机臂一一对应的多个固定组件。机臂通过固定组件可拆卸地固连于机身，换向系统的周向均布设置有多个动力轴，多个旋翼系统分别与多个动力轴一一对应连接，动力系统通过减速系统驱动换向系统动作，换向系统通过动力轴同时带动多个旋翼系统动作。本实用新型的多旋翼无人机，与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。

主权项

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)、沿所述机身(1)周向均布设置的多个机臂(2)以及设置于所述机臂(2)端部的旋翼系统(3)；所述机身(1)内设置有动力系统(4)、减速系统(5)、换向系统(6)以及与所述机臂(2)一一对应的多个固定组件(7)，所述机臂(2)通过所述固定组件(7)可拆卸地固连于所述机身(1)，所述换向系统(6)的周向均布设置有多个动力轴(8)，多个所述旋翼系统(3)分别与多个所述动力轴(8)一一对应连接，所述动力系统(4)通过所述减速系统(5)驱动所述换向系统(6)动作，所述换向系统(6)通过所述动力轴(8)同时带动多个所述旋翼系统(3)动作；所述固定组件(7)包括固定架(71)、内套(72)、外套(73)和紧固装置(74)，所述固定架(71)安装于所述机身(1)内，所述内套(72)套设于所述机臂(2)的一端，所述外套(73)套设于所述内套(72)的外侧并装卡于所述固定架(71)，所述紧固装置(74)卡设于所述外套(73)和所述内套(72)之间，将所述外套(73)朝向所述固定架(71)抵压，将所述内套(72)朝向所述机臂(2)抵压。