[实用新型]一种减速箱齿轮结构

摘要

本实用新型公开了一种减速箱齿轮结构，包括电机和减速箱，电机的右端设有减速箱，减速箱的内部包括内齿壳，内齿壳内部包括套接固定于电机输出轴的马达齿，马达齿驱动第一行星架，第一行星架驱动第一齿轮，第一齿轮驱动第二行星架，第二行星架驱动第二齿轮，第二齿轮驱动第三行星架；本实用新型实施中，通过系列齿轮和行星架组合，对电机的输出转速进行变速到需要的转速，当前外界扭矩超过临界值的时候，楔形滑块受到轴向分力过大，克服弹性件的弹力下压，不再连接插合在一起的驱动分轴和从动分轴，断开电机与外界的动力连接，即使在巨大压力扭矩的情况下，可以有效避免发生不可逆转的形变，避免齿轮出现卡死不转动而造成的产品安全和报废问题。

主权项

1.一种减速箱齿轮结构，包括电机(1)和减速箱(2)，所述电机(1)的右端设有减速箱(2)，其特征在于：所述减速箱(2)的内部包括内齿壳(21)，所述内齿壳(21)内部包括套接固定于电机输出轴的马达齿(22)，所述马达齿(22)驱动第一行星架(23)，所述第一行星架(23)驱动第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)驱动第二行星架(25)，所述第二行星架(25)驱动第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)驱动第三行星架(27)，所述第三行星架(27)驱动输出轴(3)；所述输出轴(3)包括驱动分轴(41)和从动分轴(42)，所述驱动分轴(41)端部设有横向的插槽(411)，所述插槽(411)侧壁开设有固定孔(412)，所述从动分轴(42)插接端侧壁开设的滑槽插接有楔形滑块(421)，所述楔形滑块(421)与从动分轴(42)侧壁滑槽内的弹性件(422)抵接，所述楔形滑块(421)非插接端的斜面方向为输出轴(3)的旋转方向。