[实用新型]一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置有效
| 申请号： | 201820313237.9 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN208713993U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;张元;张鹏;黎晓强;宋春宵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决当前社区卫生服务中心用迎宾机器人的眼部拟人化程度低，仅仅依靠LED点阵的闪烁表达眼部表情的问题，所述机器人眼部装置包括左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，左右眼睑对称布置在左右眼球上方，眼睑和眼球分别由舵机进行驱动，眼眉与齿轮轴相连，并由一个舵机驱动两个眼眉同步转动，结构紧凑，具有表情生动活泼的特点，可以实现“眨眼”、“转眼”以及“皱眉”的表情，可以提高迎宾机器人的趣味性，本实用新型用于社区卫生服务中心迎宾领域。 | ||
| 搜索关键词： | 社区卫生服务 眼球 本实用新型 迎宾机器人 机器人眼 迎宾 表情 眼睑 眼部 对称布置 舵机驱动 同步转动 控制器 齿轮轴 拟人化 底盘 舵机 右眼 左眼 眨眼 闪烁 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）、底盘（6）和控制器（7），底盘包括左固定上板（6‑1）、右固定上板（6‑2）、中间固定板（6‑3）、下固定板（6‑4）、面板（6‑5）、底板（6‑6），面板（6‑5）和底板（6‑6）垂直布置，左固定上板（6‑1）与右固定上板（6‑2）左右对称固定在面板（6‑5）的上部，左右眼眉（5）对称布置在底盘（6）两端，控制器（7）固定安装在面板（6‑5）上，且控制器（7）分别与左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）控制连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820313237.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
