[实用新型]一种建筑幕墙智能注胶单元

摘要

本实用新型为一种建筑幕墙智能注胶单元，包括桁架框体、机器人、注胶机、送料小车以及控制柜，桁架框体包括支撑架杆、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；X轴桁架的两端固定在支撑架杆上，Y轴桁架垂直地活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架垂直地活动连接在Y轴桁架上；在Z轴桁架上连接机器人，在Y轴桁架上还连接有摄像头；X轴桁架、Y轴桁架、Z轴桁架、摄像头、注胶机以及机器人电连接控制柜。本实用新型能够智能地完成建筑幕墙的注胶操作，由机器人和视觉系统的配合，在控制柜的自动控制下，能够完全替代人工操作。

主权项

1.一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：包括桁架框体、机器人(1)、注胶机(2)、送料小车(3)以及控制柜(4)，所述桁架框体包括支撑架杆(51)、X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及Z轴桁架(54)，所述支撑架杆(51)垂直设置在地面上，所述X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及所述Z轴桁架(54)两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；所述X轴桁架(52)的两端固定在所述支撑架杆(51)上，所述Y轴桁架(53)垂直地活动连接在所述X轴桁架(52)上，所述Z轴桁架(54)垂直地活动连接在所述Y轴桁架(53)上；在所述Z轴桁架(54)上连接所述机器人(1)，在所述Y轴桁架(53)上还连接有摄像头(6)；所述送料小车(3)放置在所述Y轴桁架(53)的下方区域；所述X轴桁架(52)、所述Y轴桁架(53)、所述Z轴桁架(54)、所述摄像头(6)、所述注胶机(2)以及所述机器人(1)电连接所述控制柜(4)；所述机器人(1)为多关节机器人(1)，并在所述机器人(1)的顶端连接有注胶枪(7)，注胶枪(7)通过胶管连接在所述注胶机(2)上；在所述注胶枪(7)上连接有自动控制阀，该自动控制阀电连接所述控制柜(4)。