[实用新型]便携式焊接机器人有效
| 申请号： | 201820315810.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207914853U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张雪峰;周爱心 | 申请（专利权）人： | 安吉科宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 蔡鼎 |
| 地址： | 313300 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式焊接机器人，包括底座板，所述底座板的顶部转动安装有转座，转座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽上转动安装有第一螺杆，所述转座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述第一滑槽上滑动安装有滑块，滑块上铰接有第一联动杆，所述转座的顶部铰接有大臂，第一联动杆的一端与大臂铰接，大臂的一端铰接有小臂，小臂的一端固定安装有焊枪，所述大臂的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽上转动安装有第二螺杆，第二螺杆上螺纹安装有调节块，调节块上铰接有第二联动杆。本实用新型实现焊接机器人的弧形焊接工作，焊接效果好，且方便焊接机器人的携带，使用起来更加方便，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 铰接 大臂 转座 焊接机器人 转动安装 联动杆 螺杆 底座板 滑块 小臂 电机 本实用新型 焊接机器 弧形焊接 滑动安装 螺杆固定 焊枪 上螺纹 输出轴 焊接 携带 | ||
【主权项】：
1.便携式焊接机器人，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的顶部转动安装有转座(6)，转座(6)的顶部开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)上转动安装有第一螺杆(18)，所述转座(6)的一侧固定安装有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴与第一螺杆(18)固定连接，所述第一滑槽(7)上滑动安装有滑块(9)，滑块(9)上铰接有第一联动杆(10)，所述转座(6)的顶部铰接有大臂(20)，第一联动杆(10)的一端与大臂(20)铰接，大臂(20)的一端铰接有小臂(13)，小臂(13)的一端固定安装有焊枪(14)，所述大臂(20)的一侧开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)上转动安装有第二螺杆(15)，第二螺杆(15)上螺纹安装有调节块(16)，调节块(16)上铰接有第二联动杆(17)，第二联动杆(17)的一端与小臂(13)铰接，所述大臂(20)上设有第三电机(12)，第三电机(12)的输出轴与第二螺杆(15)固定连接，所述底座板(1)的顶部一端铰接有翻盖(19)。
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