[实用新型]一种基于机械手的柔性自动装配系统有效
| 申请号： | 201820315865.0 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207982725U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;胡明镔;林铮鸿;梁启潮;吴羽 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机械手的柔性自动装配系统，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。本实用新型采用机械手、冲压机来实现自动化生产简易小徽章，减少了人力输出，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 冲压模块 吸盘 自动装配系统 本实用新型 垫台 料筒 气缸 底座 上下往复运动 自动化生产 别针徽章 气路系统 生产效率 吸盘连接 移动模块 冲压 上端 外露 冲压机 徽章 搬运 收缩 简易 穿过 输出 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手的柔性自动装配系统，其特征在于，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。
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