[实用新型]取盘机构

摘要

一种取盘机构，包括竖直支撑组件、滑动设置在竖直支撑组件上的移夹组件、及夹盘组件；竖直支撑组件包括竖置框架、安装在竖置框架上的垂直驱动电机、套设在垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；移夹组件包括横伸架、安装在横伸架上的移夹滑轨、安装在横伸架上的移夹电机、套设在移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带。本实用新型的取盘机构通过移夹组件带动夹盘组件水平移动，将被夹盘组件夹持的料盘水平移动到移夹组件上；竖直支撑组件带动移夹组件在竖直方向上移动，从而可自动化地将料盘转动到预定位置，方便其他机构对料盘进行取料操作。

主权项

1.一种取盘机构，其特征在于，包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框架上的垂直驱动电机、套设在所述垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在所述竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；所述竖移主同步轮通过所述第一传动皮带连接所述高位副同步轮；所述移夹组件包括横伸架、安装在所述横伸架上的移夹滑轨、安装在所述横伸架上的移夹电机、套设在所述移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在所述横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带；所述横移主动轮通过所述第二传动皮带与所述平行副同步轮连接。