[实用新型]一种具有搬运功能的焊接机器人有效
| 申请号： | 201820317532.1 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208019689U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 温斯鹏;兰忠石 | 申请（专利权）人： | 福州承昌机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350119 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有搬运功能的焊接机器人，包括机器人底座、机器人本体和安装于机器人本体上的伺服焊枪；伺服焊枪包括固定座、伺服电机、焊枪活动臂、电极头、焊枪固定臂和焊枪主体；焊枪主体和焊枪固定臂均安装于固定座上，焊枪活动臂安装于焊枪主体的一端，伺服电机安装于焊枪主体的另一端；电极头的两个部分分别安装于焊枪固定臂和焊枪活动臂上；其特征是，还包括搬运机构，搬运机构安装于固定座；搬运机构包括抓手井字梁、抓手安装底座和若干抓手组件；抓手安装底座固定于抓手井字梁的中间位置，用于与固定座连接；若干抓手组件固定于抓手井字梁上。本实用新型具有焊接、搬运双重功能，并且大大节省人力及成本，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 抓手 焊枪主体 固定座 搬运机构 固定臂 活动臂 井字梁 搬运 机器人本体 安装底座 伺服电机 伺服焊枪 抓手组件 电极头 本实用新型 焊接机器人 机器人底座 焊接机器 双重功能 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种具有搬运功能的焊接机器人，包括机器人底座(1)、机器人本体(2)和安装于机器人本体(2)上的伺服焊枪(3)；所述伺服焊枪(3)包括固定座(35)、伺服电机(36)、焊枪活动臂(33)、电极头(32)、焊枪固定臂(31)和焊枪主体(34)；所述焊枪主体(34)和焊枪固定臂(31)均安装于固定座(35)上，所述焊枪活动臂(33)安装于焊枪主体(34)的一端，所述伺服电机(36)安装于焊枪主体(34)的另一端；所述电极头(32)的两个部分分别安装于焊枪固定臂(31)和焊枪活动臂(33)上；其特征是，还包括搬运机构(4)，所述搬运机构(4)安装于固定座(35)；所述搬运机构(4)包括抓手井字梁(41)、抓手安装底座(411)和若干抓手组件(42)；所述抓手安装底座(411)固定于抓手井字梁(41)的中间位置，用于与固定座(35)连接；抓手组件(42)固定于抓手井字梁(41)上。
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