[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型涉及了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、滑块套筒、承载底座、六连杆机构、球爪、控制把手、刀片，整体结构为：控制把手作为原动件，手动驱动作为原动力，控制把手具有自动复位功能。控制把手引出钢丝连接滑块套筒，控制滑块套筒的上下滑动；滑块套筒上布置连杆机构，连杆机构上连接球形球爪，在球爪顶部布置刀片。采用对称布置两个六连杆机构，通过控制把手的运动转化为滑块套筒的平行移动，再把力经连杆机构传至球爪，两边对称的球爪的合并过程中两块刀片实现剪切的动作。本实用新型机构创新和控制简单、制作简单、成本低廉，能实现橘子等水果的采摘。

主权项

1.一种水果采摘装置，包括控制把手、钢丝、伸缩杆、滑块套筒、六连杆机构、左右两个半球状的球爪、承载底座、刀片，其特征在于，所述控制把手固定设置在所述伸缩杆的末端，所述控制把手通过所述钢丝与所述滑块套筒连接，所述承载底座包括设置在其底部的套筒、顶部承接面以及设置在所述套筒与顶部承接面之间并左右对称的一对支撑块，所述承载底座通过其底部的套筒固定设置在所述伸缩杆的顶端，所述滑块套筒包括套筒以及对称设置在所述套筒左右两侧的一对支撑板，所述滑块套筒通过其套筒套设在所述伸缩杆的顶部并位于所述承载底座的下方；所述六连杆机构设置在所述承载底座和滑块套筒之间，包括左右对称的两套连杆单元，每套所述连杆单元均包括一驱动连杆、传动连杆、支撑连杆，其中，所述驱动连杆的末端与所述滑块套筒中的一个支撑板的顶部铰接，所述驱动连杆的顶端与所述传动连杆的末端铰接，所述传动连杆的顶端与所述球爪的内侧底部铰接，所述传动连杆的中部铰接在所述承载底座的支撑块上，所述支撑连杆的顶端与所述球爪的内侧中部铰接，所述支撑连杆的末端铰接在所述传动连杆上，每一所述球爪的顶部均固定设置一所述刀片。