[实用新型]U壳用机械抓手和U壳库

摘要

本实用新型公开了一种U壳用机械抓手和U壳库，涉及自动化存储领域，所述X轴行走电机设置在横梁上，所述Y轴升降齿条与Y轴升降导轨活动配合，所述Y轴升降齿条的底端连接固定板，固定板的下端设置夹壳气缸，所述夹壳气缸的伸缩端连接垂直杆Ⅰ，所述垂直杆Ⅰ的内侧平行设置垂直杆Ⅱ，所述垂直杆Ⅰ和垂直杆Ⅱ通过两平行的连接杆铰连接，所述垂直杆Ⅰ的外侧设置抓壳气缸，所述抓壳气缸的伸缩端与其中一连接杆铰连接，所述垂直杆Ⅰ和垂直杆Ⅱ的相对一侧均设有吸盘。本实用新型的有益效果是，将两个U壳相对放置再抓取，提高了抓取和储存的效率，利用吸盘不停的敲打U壳，能够使其稳定于吸盘上，设计的工装定位板，能够稳定的将两个U壳固定住。

主权项

1.一种U壳用机械抓手，包括支架(1)和横梁(2)，所述横梁(2)设置在支架(1)的上方，其特征在于，还包括X轴行走电机(3)、Y轴升降导轨(4)、Y轴升降齿条(5)、固定板(6)、至少一对夹壳气缸(7)、垂直杆Ⅰ(8)、垂直杆Ⅱ(9)、连接杆(10)、抓壳气缸(11)和吸盘(12)；所述X轴行走电机(3)设置在横梁(2)上，所述Y轴升降导轨(4)设置在X轴行走电机(3)的下端，所述Y轴升降齿条(5)与Y轴升降导轨(4)活动配合，所述Y轴升降齿条(5)的底端连接固定板(6)，所述固定板(6)的下端设置夹壳气缸(7)，所述夹壳气缸(7)的伸缩端连接垂直杆Ⅰ(8)，所述垂直杆Ⅰ(8)的内侧平行设置垂直杆Ⅱ(9)，所述垂直杆Ⅰ(8)和垂直杆Ⅱ(9)通过两平行的连接杆(10)铰连接，所述垂直杆Ⅰ(8)的外侧设置抓壳气缸(11)，所述抓壳气缸(11)的伸缩端与其中一连接杆(10)铰连接，所述垂直杆Ⅰ(8)和垂直杆Ⅱ(9)的相对一侧均设有吸盘(12)。