[实用新型]一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座有效
| 申请号： | 201820319290.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208179509U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 孙炳孝 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，属于机器人技术领域。包含半球形壳体、配重装置、滚轮装置和机器人固定装置；配重装置位于半球形壳体内，固定安装在半球形壳体的底部，配重装置内部有一柱状凹槽，所述柱状凹槽的底部有三个分别向左、右、前方向的柱状孔，且柱状孔的端部都有向下延伸并穿透半球形壳体的孔；所述滚轮装置位于柱状凹槽以及柱状凹槽底部的孔内，机器人固定装置位于半球形壳体的上端，与半球形壳体可拆卸连接。本实用新型提供的带伸缩轮的不倒翁机器人底座使机器人在跌倒或被推到时迅速恢复自立稳定状态，提高普通机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 半球形壳体 柱状凹槽 机器人底座 配重装置 不倒翁 伸缩轮 机器人 本实用新型 固定装置 滚轮装置 柱状孔 机器人技术领域 可拆卸连接 普通机器人 半球形壳 向下延伸 上端 跌倒 穿透 体内 自立 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种带伸缩轮的不倒翁机器人底座，其特征在于，包含半球形壳体(1)、配重装置(2)、滚轮装置和机器人固定装置；所述配重装置(2)位于半球形壳体(1)内，固定安装在半球形壳体(1)的底部，所述配重装置(2)内部有一柱状凹槽(21)，所述柱状凹槽(21)的底部有三个分别向左、右、前方向的柱状孔，且柱状孔的端部都有向下延伸并穿透半球形壳体(1)的孔；所述滚轮装置位于柱状凹槽(21)以及凹槽(21)底部的孔内，包含前驱动轮(4)、左后轮(5)、右后轮(6)、弹簧(31)、凸轮(7)、倾角传感器(8)、处理器(9)和驱动电机(10)，所述前驱动轮(4)和左后轮(5)、右后轮(6)通过轴承连接杆(3)连接，所述前驱动轮(4)和左后轮(5)、右后轮(6)位于一个三角平面内；所述凸轮(7)位于轴承连接杆(3)的上方；所述凸轮(7)连接驱动电机，所述驱动电机连接处理器，处理器连接倾角传感器；所述机器人固定装置位于半球形壳体(1)的上端，与半球形壳体(1)可拆卸连接。
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