[实用新型]一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺

摘要

本实用新型是有关于一种液压自动同步顶推控制系统及其顶推工艺，通过增加直线位移传感器，水平角度偏移传感器、双轴倾角传感器的检测信息的反馈，以及液压夹紧装置和同步马达，满足了液压顶推前同步控制、液压顶推过程中同步控制操作和连续的液压顶推操作，解决了液压顶推过程中存在的顶偏及纠偏、过程效率低，不能形成连续可控的顶推操作的问题，以及保障过程安全的问题，增加的装置和控制系统相对简单，控制方法安全可靠，投入较少，经济效果较好。

主权项

1.一种液压自动同步顶推控制系统，包括液压顶升控制系统，该液压控制系统由N个液压顶推装置(1)和液压泵站(2)组成，所述的液压泵站(2)通过液压管路(4)分别与N个液压顶推装置(1)连接，其特征在于，还包括检测控制系统，所述的检测控制系统由PLC控制装置(3)、双轴倾角传感器(8)、N个水平角度偏移传感器(12)和N个直线位移传感器(13)组成；其中，在平行布置的任意两个液压顶推装置(1)的平行同步点上设置有一个水平角度偏移传感器(12)，N个直线位移传感器(13)中的每一个直线位移传感器(13)设置在每一个液压顶推装置(1)内或侧面，以实现同步连续自动顶推；在被顶推设备(9)顶部顶推水平面设置双轴倾角传感器(8)，所述的双轴倾角传感器(8)的X轴和Y轴分别与液压顶推方向相同和垂直，X轴和Y轴方向角度偏差作为被顶推设备水平面或坡度平面角度偏差值的反馈信号输入PLC控制装置(3)，以实现被顶推设备具有设备平衡预警及保护，所述的PLC控制装置(3)通过电缆线路(5)与直线位移传感器(13)、双轴倾角传感器(8)和水平角度偏移传感器(12)电连接，另，在被顶推设备基础(10)上放置有钢轨或钢结构滑道(6)，该钢轨或钢结构滑道(6)设置在枕木基础(7)上，被顶推设备(9)放置在钢轨或钢结构滑道(6)上。