[实用新型]一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂及配送机器人有效
| 申请号： | 201820319951.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207953876U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 鲜麟波;徐锐鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂，连接板上固定安装第一旋转关节，第一旋转关节的转轴上固定“L”形的安装板的一侧翼，第一旋转关节带动安装板在水平方向上绕第一旋转关节中心轴线转动；安装板的另一侧翼上固定安装第二旋转关节，第二旋转关节的转轴上固定机械臂主体杆，第二旋转关节带动机械臂主体杆在竖直方向上绕第二旋转关节中心轴线转动；机械臂主体杆的下端端末处固定安装第三旋转关节，第三旋转关节的转轴上固定按压执行机构，第三旋转关节带动按压执行机构在竖直方向上绕第三旋转关节中心轴线转动。本实用新型的机械臂可以在4个自由度配合，可以按压机器人正面或者背面的电梯按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 机械臂 按压 中心轴线 安装板 主体杆 配送 转轴 机器人 转动 升降电梯 竖直 本实用新型 固定机械臂 电梯按钮 连接板 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂，其特征在于，包括连接板(2)、第一旋转关节(5)、第二旋转关节(6)、第三旋转关节(7)和按压执行机构(8)，所述连接板(2)上固定安装第一旋转关节(5)，所述第一旋转关节(5)的转轴上固定“L”形的安装板(9)的一侧翼，所述第一旋转关节(5)带动安装板(9)在水平方向上绕第一旋转关节(5)中心轴线转动；所述安装板(9)的另一侧翼上固定安装第二旋转关节(6)，所述第二旋转关节(6)的转轴上固定机械臂主体杆(10)，所述第二旋转关节(6)带动机械臂主体杆(10)在竖直方向上绕第二旋转关节(6)中心轴线转动；所述机械臂主体杆(10)的下端端末处固定安装第三旋转关节(7)，所述第三旋转关节（7）的转轴上固定按压执行机构(8)，所述第三旋转关节(7)带动按压执行机构(8)在竖直方向上绕第三旋转关节(7)中心轴线转动；所述按压执行机构(8)至少包括一个按压电梯按钮的按压块(804)。
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