[实用新型]一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构有效
| 申请号： | 201820320254.5 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208113427U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;常乐;李捷文;王少辉 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机前方的推挡器、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉、固定于或内置于刀具架的刀具控制器、位于刀具架后部并与空中机器人机械臂连接的接头，推挡器为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，其后部设有水平的加强板，上部设有弹性的活动推板，下部设有与圆盘锯同厚度且同水平面的水平板。本实用新型能够将切割后的树枝向前推挡，防止切割结束时上部树枝倒向空中机器人，提高机器人飞行稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具架 空中机器人 圆盘锯 刀具电机 推挡 本实用新型 刀具结构 树障清理 推挡器 切割 树枝 刀具控制器 飞行稳定性 刀具切割 对称固定 活动推板 竖直挡板 弹性的 导向叉 机械臂 加强板 水平板 倒向 前部 伸展 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、位于圆盘锯(3)上方和刀具电机(2)前方的推挡器(10)，推挡器(10)与刀具架(1)或刀具电机(2)的底部固定连接。
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