[实用新型]用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构

摘要

本实用新型公开了用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片中心盘，中心盘的四周呈辐射状对称固定有多条绳锯，绳锯的另一端为自由端，该自由端运动形成的回转圆的直径小于两个刀具电机转轴的中心距。本实用新型双绳锯刀具结构，结构轻，占用空间小；作业时，双绳锯刀具结构使树枝自动进入双绳锯的共同切割区域，有效降低作用于空中机器人的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率，相比圆盘锯或链锯切割，绳锯在切割过程中不容易出现过载与卡阻，使用更加安全，更便于空中机器人的姿态稳定与控制。

主权项

1.用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、左右对称安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片中心盘(6)，中心盘(6)的四周呈辐射状对称固定有多条绳锯(3)，绳锯(3)的另一端为自由端，该自由端运动形成的回转圆的直径小于两个刀具电机(2)转轴的中心距。