[实用新型]双足步态窄足机器人

摘要

本实用新型公开了一种双足步态窄足机器人，包括头部、对称设置的两个脚底板和对称设置的三级舵机，在脚底板上连接一级舵机构成双足步态窄足机器人的双脚，三级舵机串联形成机器人的双腿，其中：一级舵机通过两个正交的第一U形金属连接件连接二级舵机，二级舵机通过两块平行的金属平板连接三级舵机，三级舵机通过第二U形金属连接件与头部相连接；在头部上方设置有主控板，主控板由电池供电。该双足步态窄足机器人相对于其他结构的优势是在完美达成比赛所要求的规定后，在行走的步态也更加类似人类的步态，在不使用传感器导航的前提下，通过调试，该双足步态窄足机器人可直线前行，同时本实用新型在不借助于弹性连接件行走，完成所指定的动作。

主权项

1.一种双足步态窄足机器人，包括头部(12)、对称设置的两个脚底板(10)和对称设置的三级舵机，其特征在于，在脚底板(10)上连接一级舵机(1)构成双足步态窄足机器人的双脚，一级舵机(1)、二级舵机(2)和三级舵机(3)串联形成双足步态窄足机器人的双腿，其中：一级舵机(1)通过两个正交的第一U形金属连接件(6)连接二级舵机(2)，二级舵机(2)通过两块平行的金属平板(7，8)连接三级舵机(3)，三级舵机(3)通过第二U形金属连接件(9)与头部(12)相连接；在头部(12)上方设置有主控板(4)，主控板(4)由电池(5)供电。