[实用新型]用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手

摘要

本实用新型公开了用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机，两组所述推杆电机相互远离的一侧均设有与第一安装槽侧壁焊接的安装板，两组所述安装板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板，所述推板的底部与推杆电机的输出轴末端焊接，所述推板的上方设有与安装板的顶部转动连接的托板。本实用新型设计新颖，操作简单，不仅可以将焊枪收起来，减少占用空间，还可以避免灰尘进入设备上的缝隙内，减少磨损，还方便进行焊接，提高焊接的准确度。

主权项

1.用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机(3)，两组所述推杆电机(3)相互远离的一侧均设有与第一安装槽(2)侧壁焊接的安装板(4)，两组所述安装板(4)相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动安装有滑块(6)，两组所述滑块(6)相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板(7)，所述推板(7)的底部与推杆电机(3)的输出轴末端焊接，所述推板(7)的上方设有与安装板(4)的顶部转动连接的托板(8)，所述托板(8)的上方设有与安装座(1)的顶部铰接在盖板(9)，所述第一安装槽(2)的一侧设有位于安装座(1)顶部的第二安装槽(10)，所述第二安装槽(10)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端通过联轴器连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外圈螺纹套接有套管(13)，所述套管(13)的顶端转动连接有水平设置的顶板(16)，所述顶板(16)的外圈活动套接有移动装置(17)，所述移动装置(17)的底部固定连接有焊枪(18)。