[实用新型]一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统

摘要

本实用新型公开了一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统，包括机械手、可穿戴手套、发射器、控制器及接收器，本实用新型采用在可穿戴手套上设置舵机传感器及发射器，在机械手上设置接收器，通过控制器接收发射器的模拟信息，对信息进行模数转换并向接收器发送数字信息，接收器由多路驱动器分别控制由数字电机驱动的舵机，从而实现可穿戴手套无线同步遥控机械手的目的。具有结构简单，操作简便灵活且便于实现对机械手精确控制的特点。

主权项

1.一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统，其特征在于，它包括机械手（1）、可穿戴手套（2）、发射器（3）、控制器（4）及接收器（5），所述机械手（1）为设有五个手指，每个手指上设有与正常人手指相同的关节数，且每个关节上均设有数字电机驱动的舵机（11）；所述可穿戴手套（2）由柔性材料制成，其上设有五个手指，每个手指上设有与机械手（1）对应的关节数，且每个关节上均设有舵机传感器（21）；所述发射器（3）由多路传感器接点（31）及蓝牙信号发射端口（32）构成；所述接收器（5）由多路驱动器（51）及蓝牙信号接收端口（52）构成；控制器（4）由单片机（42）及内设的模数转换模块（43）、蓝牙接收模块（44）及蓝牙发射模块（45）构成；所述发射器（3）设于可穿戴手套（2）的手背上，发射器（3）的多路传感器接点（31）分别与可穿戴手套（2）的各个舵机传感器（21）连接；所述接收器（5）设于机械手（1）的手臂上，接收器（5）的多路驱动器（51）分别与机械手（1）的舵机（11）连接；所述发射器（3）与控制器（4）的蓝牙接收模块（44）无线连接；所述接收器（5）与控制器（4）的蓝牙发射模块（45）无线连接。