[实用新型]一种用于外卖送餐的多步态运输机器人有效
| 申请号： | 201820324649.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208278190U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吕叶萍;许勇 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，包括：载重平台；布置在载重平台上的储物盒体；支撑所述载重平台并带动其行走的四条复合机械腿：每个复合机械腿的底部带有滚轮，并具有四个活动关节，使得所述多步态运输机器人实现轮足复合运动；控制器：用于接受驱动电路、路况检测器和密码锁反馈的信号，并处理发出信号给执行机构执行相应操作；驱动电路：用于连接并控制所述复合机械腿动作；路况检测器：用于检测前方路面情况；密码锁：用于控制储物盒体的开启；电源。与现有技术相比，本实用新型可以实现自动送餐上门，使用高效便捷，有效提高送餐人员的效率并减轻其负担，同时，还为一众宅男宅女提供了便利等。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 复合机械 步态 检测器 运输机器人 储物盒体 驱动电路 载重平台 密码锁 路况 本实用新型 复合运动 活动关节 前方路面 运输机器 控制器 滚轮 轮足 电源 反馈 便利 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，包括：载重平台(1)；布置在载重平台(1)上的储物盒体(2)；支撑所述载重平台(1)并带动其行走的四条复合机械腿(3)：每个复合机械腿(3)的底部带有滚轮(39)，并具有四个活动关节，使得所述多步态运输机器人实现轮足复合运动；控制器：用于接受驱动电路、路况检测器和密码锁(4)反馈的信号，并处理发出信号给执行机构执行相应操作；驱动电路：用于连接并控制所述复合机械腿(3)动作；路况检测器：用于检测前方路面情况；密码锁(4)：用于控制储物盒体(2)的开启；电源。
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