[实用新型]一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线

摘要

本实用新型公开了一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架、滑座、电动缸、伸缩缸、升降座及5个玻璃酒瓶夹具；该框架上具有两个横向导轨，该两个横向导轨前后设置且平行间隔分布；该滑座的前后两端分别与该两个横向导轨滑动连接，该电动缸输出端与滑座固接且用于驱动该滑座滑动；所述伸缩缸竖向安装在所述滑座上，该伸缩缸的输出端朝下且固定安装该升降座；该升降座上安装有5个玻璃酒瓶夹具，该5个玻璃酒瓶夹具并排设置，该玻璃酒瓶夹具用于自动夹持或松开玻璃酒瓶。本实用新型能同时将5个玻璃酒瓶进行抓取后再位置转移，可成倍地提高工作效率、节约包装时间及降低生产成本。另外本实用新型还公开了一种玻璃酒瓶包装生产线。

主权项

1.一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架(1)、滑座(2)、电动缸(3)、伸缩缸(4)、升降座(5)及5个玻璃酒瓶夹具(6)；所述框架(1)上具有两个横向导轨(1‑1)，该两个横向导轨(1‑1)前后设置且平行间隔分布；所述滑座(2)的前后两端分别与该两个横向导轨(1‑1)滑动连接，所述电动缸(3)输出端与该滑座(2)固接且用于驱动所述滑座(2)滑动；所述伸缩缸(4)竖向安装在所述滑座(2)上，该伸缩缸(4)的输出端朝下且固定安装所述升降座(5)；所述升降座(5)上安装有5个玻璃酒瓶夹具(6)，该5个玻璃酒瓶夹具(6)并排设置，所述玻璃酒瓶夹具(6)用于自动夹持或松开玻璃酒瓶(P)。