[实用新型]一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人有效
| 申请号： | 201820326338.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207656691U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 林新华;纪宏斌;江雁南;蒋玉莲 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有KINECT传感器本体，且KINECT传感器本体上安装有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，所述彩色摄像头位于红外投影机和红外深度摄像头之间，所述红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与发射机的输入端连接，本实用新型设置了KINECT传感器本体，通过KINECT传感器本体上的摄像头采集人体关节数据，将其转化成机器人运动数据，基于Kinect动作识别算法，即可获取人手臂运动数据，再通过控制器控制三个舵机工作，从而控制机械臂实时复现操作者的手臂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器本体 彩色摄像头 深度摄像头 输入端连接 手臂动作 机械臂 输出端 投影机 传感器实现 控制器 处理器 发射机 本实用新型 机器人运动 控制器控制 摄像头采集 动作识别 人体关节 手臂运动 舵机 复现 算法 机器人 转化 | ||
【主权项】：
1.一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，包括机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的一端固定有KINECT传感器本体（8），且KINECT传感器本体（8）上安装有红外投影机（9）、彩色摄像头（10）和红外深度摄像头（11），所述彩色摄像头（10）位于红外投影机（9）和红外深度摄像头（11）之间，所述红外投影机（9）、彩色摄像头（10）和红外深度摄像头（11）的输出端均与处理器（12）的输入端连接，所述处理器（12）的输出端与控制器（13）的输入端连接，所述控制器（13）的输出端与发射机（14）的输入端连接，所述发射机（14）的输出端与接收机（15）的输入端连接。
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