[实用新型]一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人有效
| 申请号： | 201820326339.4 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207953877U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋玉莲;林新华;纪宏斌;江雁南 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的表面安装有控制器，且机器人主体的顶部固定有固定座，所述固定座的内部安装有电动机，所述电动机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧安装有螺母座，所述螺母座的一侧固定有摄像头，所述摄像头的内部安装有传感器，且摄像头的一侧连接有识别区域，所述识别区域的内部固定有节点，本实用新型设置了电动机和丝杠，根据人体身高的不同，电动机通过转轴带动丝杠进行转动，则丝杠一侧的螺母座进行上下伸缩运动，即带动摄像头进行上下运动，解决了不能根据使用者的高矮进行调节，给老人或残疾人的使用造成麻烦的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 摄像头 电动机 机器人主体 螺母座 内部安装 固定座 感测 家用服务机器人 本实用新型 表面安装 家用服务 内部固定 人体身高 上下伸缩 上下运动 转轴转动 控制器 传感器 转轴 转动 联合 | ||
【主权项】：
1.一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人，包括机器人主体（3），其特征在于：所述机器人主体（3）的表面安装有控制器（15），且机器人主体（3）的顶部固定有固定座（1），所述固定座（1）的内部安装有电动机（2），所述电动机（2）的一端通过转轴转动连接有丝杠（6），所述丝杠（6）的一侧安装有螺母座（12），所述螺母座（12）的一侧固定有摄像头（11），所述摄像头（11）的内部安装有传感器（10），且摄像头（11）的一侧连接有识别区域（17），所述识别区域（17）的内部固定有节点（16），所述机器人主体（3）的内部安装有处理器（18）。
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