[实用新型]搬运用三轴机械手有效
| 申请号： | 201820329365.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207915466U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 董雷功;赵佃飞;何价来 | 申请（专利权）人： | 戴卡智能科技(常州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运用三轴机械手，它包括立柱、横梁、纵梁、竖梁、移动座移动驱动装置、托板移动驱动装置、竖梁升降驱动装置和抓手组件，横梁连接在立柱上，横梁上滑配有移动座；纵梁连接在移动座上，纵梁上滑配有托板；竖梁滑配在托板上；移动座移动驱动装置与移动座相连，以便通过移动座移动驱动装置驱动移动座沿X轴向移动；托板移动驱动装置与托板相连，以便通过托板移动驱动装置驱动竖托板沿Y轴向移动；竖梁升降驱动装置和竖梁相连，以便通过竖梁升降驱动装置驱动竖梁沿Z轴向移动；抓手组件连接在竖梁上。本实用新型可以实现焊接零件的搬运，且结构简单、成本低、精度高、占地少、自动化程度高，且便于装配和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 竖梁 移动座 升降驱动装置 移动驱动装置 驱动装置 托板移动 横梁 托板 纵梁 抓手组件 驱动 立柱 三轴 上滑 移动 搬运 本实用新型 焊接零件 机械手 竖托板 滑配 装配 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种搬运用三轴机械手，其特征在于，它包括：立柱(1)；横梁(2)，所述横梁(2)连接在立柱(1)上，所述横梁(2)上滑配有移动座(4)；纵梁(3)，所述纵梁(3)连接在移动座(4)上，所述纵梁(3)上滑配有托板(6)；竖梁(5)，所述竖梁(5)滑配在托板(6)上；移动座移动驱动装置，所述移动座移动驱动装置与移动座(4)相连，以便通过移动座移动驱动装置驱动移动座(4)沿X轴向移动；托板移动驱动装置，所述托板移动驱动装置与托板(6)相连，以便通过托板移动驱动装置驱动竖托板(6)沿Y轴向移动；竖梁升降驱动装置，所述竖梁升降驱动装置和竖梁(5)相连，以便通过竖梁升降驱动装置驱动竖梁(5)沿Z轴向移动；用于抓取零件的抓手组件(7)，所述抓手组件(7)连接在竖梁(5)上，以便通过竖梁(5)的移动来带动抓手组件(7)移动。
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