[实用新型]车载环视系统标定装置有效
| 申请号： | 201820334250.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208314858U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王泽文 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载环视系统标定装置，属于摄像头标定领域。该车载环视系统包括：装配在车体前、后、左、右的四路摄像头，该标定装置包括：对应设置在每路摄像头下方地面上的四个第一标定板；分别设置于相邻两个第一标定板之间地面上的四个第二标定板；第二标定板位于相邻两路摄像头的重合摄像区间内。通过使用与各路摄像头一一对应的第一标定板及同时与相邻两个摄像头对应的第二标定板，可进行两级标定，利于提高标定成功率。在采用第一标定板未能标定成功时，可将第一标定板对应的第一外参作为初始外参来生成俯视校正图，用来辅助第二标定板的标定过程，显著提高了摄像头外部参数的标定精度和标定成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定板 摄像头 标定 标定装置 环视系统 成功率 本实用新型 摄像头标定 标定过程 外部参数 校正图 重合 车体 两级 两路 俯视 摄像 装配 成功 | ||
【主权项】：
1.一种车载环视系统标定装置，所述车载环视系统包括：装配在车体前、后、左、右的四路摄像头(M)，所述标定装置包括：对应设置在四路摄像头(M)下方地面上的四个第一标定板(1)，其特征在于，所述标定装置还包括：分别设置于相邻两个所述第一标定板(1)之间地面上的四个第二标定板(2)；所述第二标定板(2)位于相邻两路所述摄像头(M)的重合摄像区间内。
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