[实用新型]水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820335850.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208095237U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周彭;王庆;王丽丽 | 申请（专利权）人： | 山东英才学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘装置，用于实现苹果等果实的精准采摘。它包括壳体、抓取机构、切割机构和微型马达，所述壳体内部安装抓取机构、切割机构和微型马达的空腔，所述壳体前端U形缺口，抓取机构包括T形框架、齿条和柔性橡胶棒，壳体内部设置有两条弧形的导向通道，该导向通道起始于齿条的前端，终止于所述U形缺口，所述柔性橡胶棒与齿条的前端固定连接，所述齿条推动柔性橡胶棒沿着导向通道形变与运动，并实现两条柔性橡胶棒在U形缺口处合拢；所述切割机构包括彼此连接的轴套和刀具，实现水果梗的抓取和切断。通过齿轮、齿条联动设计，可以实现果梗的抓取与切断操作，使得机械结构更加简化，在使得装置更加小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 柔性橡胶 导向通道 切割机构 抓取机构 抓取 壳体内部 水果采摘 微型马达 壳体 本实用新型 合拢 彼此连接 机械结构 形变 齿轮 果梗 空腔 联动 轴套 刀具 采摘 果实 苹果 水果 | ||
【主权项】：
1.水果采摘装置,其特征在于，包括壳体、抓取机构、切割机构和微型马达，所述壳体内部安装抓取机构、切割机构和微型马达的空腔，所述壳体前端U形缺口，所述壳体后端为安装端，所述抓取机构包括T形框架、齿条和柔性橡胶棒，其中，所述齿条与所述T形框架固定为一体，且在齿条和T形框架的左右两侧设置有限位块，所述限位块使得齿条仅仅具有前后方向移动的自由度；所述壳体内部设置有两条弧形的导向通道，该导向通道起始于齿条的前端，终止于所述U形缺口，所述柔性橡胶棒与齿条的前端固定连接，所述齿条推动柔性橡胶棒沿着导向通道形变与运动，并实现两条柔性橡胶棒在U形缺口处合拢；所述切割机构包括彼此连接的轴套和刀具，其中轴套可转动的安装在壳体内部，所述轴套上设置有局部齿；所述微型马达的动力输出轴上的小齿轮同时与所述轴套和齿条进行齿啮合。
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