[实用新型]一种用于圆把手的自动转运机械手臂有效
| 申请号： | 201820336150.3 | 申请日： | 2018-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN208099132U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 谢向君;吴梦娜 | 申请（专利权）人： | 江苏鸿基金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于圆把手的自动转运机械手臂，包括机械手夹持臂，其特征在于：机械手夹持臂包括方向驱动件和四个支臂；方向驱动件包括左右水平往复驱动件、上下往复驱动件、前后水平往复驱动件；支臂包括支臂杆和夹持部，支臂杆在水平面上垂直连接于支臂梁上，夹持部包括一对夹持杆，夹持部通过开合驱动件进行周期性开合。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用方向驱动件带动四个支臂在冲床上往返转运圆把手，既提高了生产效率，又提高了产品质量的稳定性和工人生产的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 方向驱动 夹持部 转运 本实用新型 机械手臂 机械手夹 水平往复 把手 驱动件 支臂杆 持臂 冲床 周期性开合 垂直连接 开合驱动 生产效率 往复驱动 夹持杆 往返 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆把手的自动转运机械手臂，包括机械手夹持臂，其特征在于：机械手夹持臂包括方向驱动件和四个支臂；方向驱动件包括左右水平往复驱动件、上下往复驱动件、前后水平往复驱动件；左右水平往复驱动包括电机和履带，电机驱动履带左右水平往复移动，履带上设有底板，底板随履带同步运动；上下往复驱动件包括升降杆和基板，升降杆的下端与底板连接，升降杆的上端与基板连接，基板通过升降杆进行上下往复移动；前后水平往复驱动件包括伸缩杆和支臂梁，支臂梁活动连接于基板上，伸缩杆的一端与基板连接，另一端与支臂梁连接，支臂梁通过伸缩杆进行前后往复移动；支臂包括支臂杆和夹持部，支臂杆在水平面上垂直连接于支臂梁上，夹持部包括一对夹持杆，夹持部通过开合驱动件进行周期性开合。
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