[实用新型]一种多功能焊接拾取机械手有效
| 申请号： | 201820338701.X | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208005051U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄柏松 | 申请（专利权）人： | 江门市睿动康体医用科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;汪庭飞 |
| 地址： | 529100 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能焊接拾取机械手，其包括：转动底座；第一连接臂，其与所述转动底座转动连接；第二连接臂，其与所述第一连接臂铰接；长度调节块，其套设在所述第二连接臂上且沿所述第二连接臂的长度方向运动；机械手，其包括有第三连接臂、设置在所述第三连接臂上的焊接装置、以及设置在所述第三连接臂上的拾取装置；转动部，其设置在所述第三连接臂远离所述焊接装置和所述拾取装置的一端；所述转动部的一端与所述长度调节块铰接，另一端与所述第三连接臂转动连接；控制模块，其与所述转动底座、长度调节块和转动部电性连接。本实用新型的多功能焊接拾取机械手的提高生产效率、自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 长度调节块 多功能焊接 机械手 转动底座 拾取 转动 焊接装置 拾取装置 转动连接 铰接 长度方向运动 本实用新型 自动化生产 电性连接 控制模块 生产效率 | ||
【主权项】：
1.一种多功能焊接拾取机械手，其特征在于，包括：转动底座；第一连接臂，其与所述转动底座转动连接；第二连接臂，其与所述第一连接臂铰接；长度调节块，其套设在所述第二连接臂上；机械手，其包括有第三连接臂、设置在所述第三连接臂上的焊接装置、以及设置在所述第三连接臂上的拾取装置；转动部，其设置在所述第三连接臂远离所述焊接装置和所述拾取装置的一端；所述转动部的一端与所述长度调节块铰接，另一端与所述第三连接臂转动连接；控制模块，其与所述转动底座电性连接，用以控制所述第一连接臂转动；所述控制模块与所述长度调节块电性连接，用以控制所述长度调节块沿所述第二连接臂的长度方向运动；所述控制模块与所述转动部电性连接，用以控制所述第三连接臂转动。
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