[实用新型]一种智能物品取放机构

摘要

本实用新型公开了一种智能物品取放机构，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构。所述竖直移动电机带动所述第一螺杆转动实现所述U型横杆的竖直升降，可以实现不同栅格层物品的取放；所述水平移动电机驱动所述第二螺杆转动实现所述移动滑块的水平移动，可实现不同栅格物品的取放；所述伸缩电机的驱动所述丝杆正反转动，推动所述顶部块前后移动推出物品盒或与所述电磁铁吸合将物品盒缩回。此机构节省人力、方便智能，而且物品盒的设计能很好的保护物品，同时架体的双向设计能存放更多物品，节省空间。

主权项

1.一种智能物品取放机构，其特征在于，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构；所述移动伸缩机构呈“H”型，其包括：安装于所述双向架体上的竖直升降机构、安装于所述竖直升降机构上的水平移动机构以及安装于所述水平移动机构上的伸缩机构；所述竖直升降机构包括：两条U型竖轨、分别设于所述两条U型竖轨底部的竖直升降电机、分别设于所述两条U型竖轨内的两根第一螺杆，所述竖直升降电机驱动所述第一螺杆旋转；所述水平移动机构包括：安装于所述两根第一螺杆上的U型横杆、安装于所述U型横杆上的水平移动电机、以及安装于所述U型横杆内的第二螺杆，所述水平移动电机驱动所述第二螺杆旋转；所述伸缩机构包括：套于所述第二螺杆上并在所述U型横杆上滑动的移动滑块、安装于所述移动滑块上的伸缩电机、与所述伸缩电机连接的丝杆以及设于所述丝杆两端的顶部块；所述顶部块用于推动物品盒以及与所述电磁铁吸合。