[实用新型]一种用于智能机械臂的移动装置有效
| 申请号： | 201820346815.9 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208068254U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 唐新红;余露;周航宇 | 申请（专利权）人： | 南阳国医艾草园科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 蒋秀清;李春芳 |
| 地址： | 473300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装板、导轨，导轨外侧设置有T形滑槽，所述导轨内侧水平设置有导向齿条，所述导轨上方设置有U形滑动架，所述U形滑动架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动输出轴末端连接有与所述导向齿条齿合连接的驱动齿轮，所述U形滑动架顶部中央设置有智能机械手臂安装区，所述安装板上水平设置有与U形滑动架连接且对所述U形滑动架进行限位的滚珠丝杠组件。将智能机械手臂安装在本方案所述的移动装置上，可实现智能机械手臂进行较长距离的水平移动，该移动装置结构设计简单、运动精度高，具有稳定的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动架 导轨 智能机械手臂 移动装置 导向齿条 驱动电机 水平设置 智能机械 安装板 滚珠丝杠组件 移动装置结构 本实用新型 驱动输出轴 齿合连接 顶部设置 顶部中央 末端连接 驱动齿轮 外侧设置 安装区 驱动力 限位 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：包括安装板(1)和一组水平安装在所述安装板(1)上的导轨(2)，所述导轨(2)外侧设置有T形滑槽(21)，所述导轨(2)内侧水平设置有导向齿条(22)，所述导轨(2)上方设置有U形滑动架(3)，所述U形滑动架(3)的U形开口端内侧分别设置有与所述T形滑槽(21)相匹配的T形凸出部(31)，所述U形滑动架(3)顶部两端设置有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的驱动输出轴贯穿U形滑动架(3)的顶部并垂直伸入所述导轨(2)与U形滑动架(3)形成的内部空间中，所述驱动输出轴末端连接有与所述导向齿条(22)齿合连接的驱动齿轮(33)，所述U形滑动架(3)顶部中央设置有智能机械手臂安装区(34)，所述安装板(1)上水平设置有与U形滑动架(3)连接且对所述U形滑动架(3)进行限位的滚珠丝杠(42)组件(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南阳国医艾草园科技开发有限公司，未经南阳国医艾草园科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820346815.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：单轴机械手
- 下一篇：一种多轴联动纸盒取料机械手
