[实用新型]铝锭抓手及码垛机器人有效
| 申请号： | 201820347156.0 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208278941U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 青岛诺力达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周永刚 |
| 地址： | 266112 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铝锭抓手及码垛机器人，铝锭抓手包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。实现铝锭抓手单次夹取多块铝锭以提高码垛机器人的码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 铝锭 定位组件 夹具组件 连接架 抓手 弹性伸缩杆 码垛机器人 下端部 气缸 压板 夹板 夹板固定 竖向设置 可转动 多块 夹取 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种铝锭抓手，其特征在于，包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。
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