[实用新型]一种炮膛清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种炮膛清洁机器人，包括柱状壳体、行走轮、刷头组件以及设置于柱状壳体内部的电机一、电机二、电磁离合器一、电磁离合器二、行星减速机构一、行星减速机构二以及主轴，电机一与电机二对称设置于主轴的两端且分别通过电磁离合器一以及电磁离合器二与主轴联接，行星减速机构一以及行星减速机构二分别连接于主轴上且其输出端分别设置有一斜齿轮，行走轮环状转动连接于柱状壳体上，主轴上设置有若干锥齿轮盘，刷头组件包括垂直转动连接于柱状壳体上的转轴、位于柱状壳体外侧且固定于转轴顶端的刷头以及位于转轴且能够与锥齿轮盘啮合传动的锥齿轮，本实用新型可以快速的进行炮膛内的清洁工作，提高工作效率。

主权项

1.一种炮膛清洁机器人，其特征在于：包括柱状壳体(1)、行走轮(8)、刷头组件(10)以及设置于柱状壳体(1)内部的电机一(2)、电机二(3)、电磁离合器一(4)、电磁离合器二(5)、行星减速机构一(6)、行星减速机构二(7)以及主轴(9)，所述电机一(2)与电机二(3)对称设置于主轴(9)的两端且分别通过电磁离合器一(4)以及电磁离合器二(5)与主轴(9)联接，所述行星减速机构一(6)以及行星减速机构二(7)分别连接于主轴(9)上且其输出端分别设置有一斜齿轮(11)，所述行走轮(8)环状转动连接于柱状壳体(1)上且每个行走轮(8)的中部均设置有能够与斜齿轮(11)啮合的内凹斜齿，所述主轴(9)上设置有若干锥齿轮盘(12)，所述刷头组件(10)包括垂直转动连接于柱状壳体(1)上的转轴(101)、位于柱状壳体(1)外侧且固定于转轴(101)顶端的刷头(102)以及位于转轴(101)且能够与锥齿轮盘(12)啮合传动的锥齿轮(103)。