[实用新型]一种活塞直径分选机

摘要

本实用新型提供一种活塞直径分选机，包括活塞进料输送道及活塞出料输送道，进料输送道的一端设有抓取工位，抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位，抓取装置连接抓取装置控制器，测量工位设有长度传感器，长度传感器的测杆与活塞垂直设置；长度传感器与主控制器连接，主控制器连接抓取装置控制器；出料输送道设有数个轨道。本实用新型的活塞直径分选机，进料输送道将活塞输送至另一端的抓取工位上，机械手抓取活塞并将其放置于测量工位上，测量工位上的长度传感器测量并将结果传递给主控制器，主控制器通过计算计算出活塞的直径，然后将结果再传递给机械手控制器，机械手抓取测量工位上的活塞放入相应的出料输送道上准确度高，效率高。

主权项

1.一种活塞直径分选机，其特征在于，包括活塞进料输送道及活塞出料输送道，所述进料输送道的一端设有抓取工位，所述抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位，其中：所述抓取装置连接抓取装置控制器，所述抓取装置控制器控制所述抓取装置抓取抓取工位上的活塞放置于的测量工位上，所述测量工位设有长度传感器，所述长度传感器测杆与活塞垂直设置，所述长度传感器测量长度传感器至测量工位上活塞外周的距离；所述长度传感器与主控制器连接，所述主控制器还连接抓取装置控制器，长度传感器测量结果通过主控制器计算并将计算结果传递给抓取装置控制器；所述出料输送道平行设有数个轨道，所述抓取装置将测量后的活塞根据抓取装置控制器指令放置于相应的轨道上。