[实用新型]一种新型卫生间辅助起立装置有效
申请号: | 201820351429.9 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208598262U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 王飞;张岩岭;钱超;程超;邵东升;崔文;戴维;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47K17/02 | 分类号: | A47K17/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 陈晓蕾 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型卫生间辅助起立装置,所述装置包括:底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体;传动机构包括两条并联的支链,两条支链对称分布,支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆;本实用新型能够辅助老年人平稳的起立与坐下,附带如厕的功能,两条传动支链的工作状态能够保持同步,从而很好的避免了与马桶的干涉,两边支链同时发力,坐垫在辅助起立的过程中受力均匀,不变形,对整个站立过程的稳定性提供了安全保障。 | ||
搜索关键词: | 传动杆 本实用新型 新型卫生间 起立装置 坐垫 螺纹传动轴 安全保障 电机本体 对称分布 受力均匀 组成部件 不变形 螺纹套 上连杆 十字轴 下连杆 并联 传动 如厕 底座 马桶 附带 两边 站立 干涉 | ||
【主权项】:
1.一种新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述装置包括:底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体;传动机构包括两条并联的支链,两条支链对称分布,支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆;所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动;所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接,另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接,靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接;所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接,靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接;所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动;所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接,下连杆的另一端和底座形成转动连接,上连杆的另一端和坐垫形成转动连接。
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