[实用新型]自动行走设备有效
| 申请号： | 201820352587.6 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208016344U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何明明;盛晓初 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨佩;刘芳 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动行走设备，包括机壳、超声波组件、主控板以及行走模块；超声波组件包括超声波传感器；行走模块包括轮组和用于驱动轮组的行走电机；主控板设置在机壳内，主控板分别与行走模块和超声波组件电连接，用于控制自动行走设备工作及行走；超声波传感器的发声面凸出于机壳外。本实用新型使得超声波传感器发出的声波不会受到机壳的阻挡，扩大了声波的发射范围，从而确保了超声波传感器既能检测到自动行走设备正前方的障碍物，也能检测到自动行走设备前方两侧的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 自动行走设备 超声波传感器 超声波组件 行走模块 主控板 本实用新型 声波 障碍物 驱动轮组 行走电机 正前方 电连接 发声面 检测 轮组 阻挡 发射 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备，包括：机壳、超声波组件、主控板以及行走模块；所述超声波组件包括超声波传感器；所述行走模块包括安装在所述机壳上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机；所述主控板设置在所述机壳内，所述主控板分别与所述行走模块和所述超声波组件电连接，用于控制所述自动行走设备工作及行走；其特征在于，所述超声波传感器的发声面凸出于所述机壳外。
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