[实用新型]一种新型高稳定度预起角撕膜装置

摘要

本实用新型提供一种新型高稳定度预起角撕膜装置，包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件，本申请能够大大提高撕膜成功率，减去人工起角辅助，不容易造成产品报废或损伤，使得设备最大化稳定自动运行，有效提高产品良率，较大降低客户的生产成本，提高生产效率。

主权项

1.一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件；所述撕膜移动平台包括撕膜移动机构、用于放置LCM组件的撕膜平台、用于对LCM组件放置部位进行感测的产品感应器、保护膜感应器以及设置于撕膜移动平台下侧的若干个撕膜胶带缠绕滚轮、撕膜胶辊、缠绕胶带、收带卷以及放带卷；所述撕膜拍照机械手臂组件包括撕膜真空吸头以及用于带动撕膜真空吸头升降、旋转、平移的撕膜升降机构、撕膜旋转机构与撕膜平移机构。