[实用新型]一种机器人上下料双抓手夹具有效
| 申请号： | 201820358473.2 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207930689U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄加亮;唐晓亮;舒杨;唐铃虹;李浩 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料双抓手夹具，包括双抓手夹具本体、下部与双抓手夹具本体连接的防护罩和连接在双抓手夹具本体中部的法兰连接基座，所述法兰连接基座用于与机器人连接，所述双抓手夹具本体包括倒“L”形安装支架、第一连接板、第二连接板、夹持抓手和驱动控制组件，所述倒“L”形安装支架的竖直段下端与第一连接板的左端连接，横向段的左端与第二连接板的下端连接；所述第一连接板和第二连接板外侧分别设有夹持抓手，所述夹持抓手由固定于安装支架上的驱动控制组件驱动夹紧工件。其能够同步完成工件的上下料抓取，缩短上料等待时间，提高设备的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手夹具 连接板 安装支架 上下料 夹持 抓手 驱动控制组件 法兰连接 下端 左端 机器人 防护罩 抓取 本实用新型 机器人连接 夹紧工件 同步完成 横向段 竖直段 上料 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料双抓手夹具，包括双抓手夹具本体、下部与双抓手夹具本体连接的防护罩（6）和连接在双抓手夹具本体中部的法兰连接基座（7），所述法兰连接基座用于与机器人连接，其特征在于：所述双抓手夹具本体包括倒“L”形安装支架（1）、第一连接板（2）、第二连接板（3）、夹持抓手（4）和驱动控制组件（5）；所述倒“L”形安装支架的竖直段下端与第一连接板的左端连接，横向段的左端与第二连接板的下端连接；所述第一连接板和第二连接板外侧分别设有夹持抓手，所述夹持抓手由固定于安装支架上的驱动控制组件驱动夹紧工件。
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