[实用新型]自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动送料装置。该自动送料装置包括机架、升降机构、料箱及推拉机构。升降机构设置于机架上。料箱设置于升降机构上，升降机构能够驱动料箱升降。料箱内插设有料盘，料盘用于收容工件。料盘开设有定位缺口。推拉机构包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆。第一驱动件设置于机架上，第二驱动件设置于第一驱动件上，定位杆设置于第二驱动件上。第二驱动件用于驱动定位杆卡设于定位缺口内，以将定位杆与料盘连接。第一驱动件通过第二驱动件驱动定位杆运动，以将料盘拉出或者推进料箱内。自动送料装置的上料和下料为同一机构，能够简化自动送料装置的结构，减小自动送料装置的占地空间。

主权项

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：机架；升降机构，设置于所述机架上；料箱，设置于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述料箱升降，所述料箱内插设有料盘，所述料盘用于收容工件，所述料盘开设有定位缺口；及推拉机构，包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述定位杆设置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述定位杆卡设于所述定位缺口内，以将所述定位杆与所述料盘连接，所述第一驱动件通过所述第二驱动件驱动所述定位件运动，以将所述料盘拉出或者推进所述料箱内。