[实用新型]一种柔性手术器械装置有效
| 申请号： | 201820359207.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN209392097U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;李鹏;宿敬然;孟令欢;郭晓伟;张宪滨 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种柔性手术器械装置。该柔性手术器械装置包括器械盒、枝干单元、末端单元，枝干单元从器械盒的出口伸出，末端单元与枝干单元的伸出端连接，器械盒中设置有驱动模块；其中，驱动模块由多个关节驱动部和单个整体驱动部组成，其中多个关节驱动部各连接有两根弹簧管，整体驱动部包括中心轴和中心枝干，枝干单元包括弹簧管和中心枝干。其可以作为消化内镜末端辅助装置，安装在消化内镜末端，实现快速切换和柔性弯曲，使手术器械在内镜治疗过程中自由灵活地活动。 | ||
| 搜索关键词： | 枝干 手术器械装置 器械盒 关节驱动部 末端单元 驱动模块 整体驱动 弹簧管 内镜 医疗器械领域 本实用新型 消化 辅助装置 快速切换 柔性弯曲 手术器械 伸出端 中心轴 伸出 灵活 治疗 自由 出口 | ||
【主权项】：
1.一种柔性手术器械装置，包括器械盒、枝干单元、末端单元，所述枝干单元从所述器械盒的出口伸出，所述末端单元与所述枝干单元的伸出端连接，所述器械盒中设置有驱动模块；其特征在于，所述驱动模块由多个关节驱动部和单个整体驱动部组成，其中多个所述关节驱动部各连接有两根弹簧管，所述整体驱动部包括中心轴和中心枝干，所述枝干单元包括所述弹簧管和所述中心枝干。
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