[实用新型]一种全地形多用途移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种全地形多用途移动机器人，包括底盘模块、组合式车身减震系统模块、车身、传感与控制系统模块；底盘模块包括底盘、减速器、伺服电机、联轴器、车轮；组合式车身减震系统模块包括固定支撑架、纵向支撑架、纵向连接杆、横向支撑架、横向连接杆、车身安装板、车身安装板连接杆、板簧、减震器；传感与控制系统模块包括超声波传感器、RFID站点读卡器、磁导航传感器、电池、显示屏、激光雷达、视觉传感器、GPS天线、上位机控制器、伺服驱动器、底盘控制器。本实用新型减震性能高、越障能力强、定位准确且精度高，具备多信息感知通道，可在室内或室外行走，能够实现全地形移动。

主权项

1.一种全地形多用途移动机器人，其特征在于：包括驱动机器人行走的底盘模块(1)、安装在底盘模块(1)上且连接有车身(3)的组合式车身减震系统模块(2)、安装在车身(3)和底盘模块(1)上且提供多信息感知通道感知复杂地形的传感与控制系统模块(4)。