[实用新型]一种自动下板机及自动下板系统

摘要

本实用新型属于PCB板加工制程自动化技术领域，尤其适用于PCB板自动装盘排列，存储的自动化设备。本实用新型涉及一种自动下板机及自动下板系统，包括机架和分别设置于所述机架上的进板机构、送托盘机构和出料机构。所述移料机构设置于PCB分板机后端，所述送托盘机构包括从进PCB板、托盘抓取、PCB板摆放、托盘移位、托盘装周转车等若干机构。相对于现有技术，由于本实用新型包括若干组移载模组机构，因此可以对分割好的多块PCB板进行同时按序摆托盘，装入周转车储存等一系列自动化作业，从而大大提高了生效率，降低了人工成本，而且可以实现制程的自动化流程。因此本实用新型的自动化程度高，适合批量生产。

主权项

1.一种自动下板机，其特征在于，包括：进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车；进板机构包括第一直线运动组件和托板，托板固定于第一直线运动组件的第一直线动子上；工作时，第一直线动子往复直线运动从而带动托板在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位；移板机构的起始位置位于取板工位上方，移板机构具有移板机械手，用于将到达取板工位的待装板转移至装盘工位，并将待装板装入位于装盘工位的空托盘上；移托盘机构包括第二直线运动组件和移动板，移动板固定于第二直线运动组件的第二直线动子上，移动板用于承载和/或推动托盘；工作时，第二直线动子往复直线运动从而带动移动板在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位；托盘上下料机构包括第三直线运动组件、托盘上料组件、第四直线运动组件和托盘下料组件；托盘上料组件固定于第三直线运动组件的第三直线动子上，托盘上料组件具有上料机械手；工作时，第三直线动子往复直线运动从而带动托盘上料组件在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以通过上料机械手将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位，并将空托盘放置于位于装盘工位的移动板上；托盘下料组件固定于第四直线运动组件的第四直线动子上，托盘下料组件具有下料机械手；工作时，第四直线动子往复直线运动从而带动托盘下料组件在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以通过下料机械手将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。