[实用新型]一种适于3D打印的扫地机器人

摘要

本实用新型公开一种适于3D打印的扫地机器人，属于机器人领域。包括顶板、底板、转向轮装置、长条电机、毛刷、L形电机支撑架、万向轮装置、控制板、卷轴盒、灰尘盒、探头、风机、螺旋叶、卷轴。本实用新型具有自主扫地的功能，大多数零件可通过3D打印获得，维修方便；拆卸方便，可用于教学、实验等；探头和控制板为扩展功能提供了可能，比如扫描路况、监控房屋情况等；解决了当前市场上的扫地机器人成本较高且维护过程繁琐等问题。

主权项

1.一种适于3D打印的扫地机器人，其特征在于：包括顶板（1）、底板（2）、转向轮装置（3）、长条电机（4）、毛刷（5）、L形电机支撑架（6）、万向轮装置（7）、控制板（8）、卷轴盒（9）、灰尘盒（10）、探头（11）、风机（12）、螺旋叶（13）、卷轴（14）；顶板（1）与底板（2）平行固定，控制板（8）、风机（12）固定在顶板（1）上，转向轮装置（3）、长条电机（4）、卷轴盒（9）、灰尘盒（10）、探头（11）固定在底板（2）上，长条电机（4）为3个，其中两个长条电机（4）的输出轴分别与毛刷（5）连接，毛刷（5）位于底板（2）的下面，与地面接触，另外一个长条电机（4）通过L形电机支撑架（6）固定在底板（2）上，其输出轴与卷轴（14）连接，卷轴（14）通过轴承固定在卷轴盒（9）上，螺旋叶（13）固定在卷轴（14）上，螺旋叶（13）与卷轴（14）之间为过盈配合；风机（12）的风机口正对灰尘盒（10）且两者直接紧靠连接，卷轴盒（9）正对灰尘盒（10）且两者紧靠连接，探头（11）和驱动电机（21）分别与控制板（8）连接。