[实用新型]一种工业用箱盒搬运码垛机器人

摘要

本实用新型涉及工业搬运码垛生产领域技术领域，具体涉及一种工业用箱盒搬运码垛机器人，包括四轴机器人及夹持头；本实用新型提供了一种工业用箱盒搬运码垛机器人，基于四轴机器人调整夹持头位置，方便灵活；夹持头采用伺服电机驱动，通过锥齿轮传动带动丝杆组件，实现夹板的相互靠近或远离，从而适应不同大小的箱盒，稳定性高，夹持效果好，适用性广。

主权项

1.一种工业用箱盒搬运码垛机器人，包括四轴机器人及夹持头，其特征在于：所述四轴机器人的工作端设置有安装板，夹持头设置在安装板底面；所述夹持头包括外壳、传动组件、丝杠组件及夹板；所述传动组件包括伺服电机、主动转轴、主动锥齿轮及从动锥齿轮，伺服电机设置在外壳顶部，伺服电机向下连接主动转轴，主动转轴伸入外壳并连接主动锥齿轮，从动锥齿轮对称设置并分别与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮外侧与丝杠组件配合连接；所述丝杠组件包括丝杆、移动螺母及导向杆，从动锥齿轮连接有水平的从动转轴，从动转轴连接丝杆一端，丝杆另一端与外壳通过轴承转动连接，丝杆上设置有移动螺母，导向杆与丝杆平行、一端穿过移动螺母并固接外壳；所述移动螺母向下连接有夹板，夹板向下伸出外壳；所述外壳底板设置有对应夹板运动路径的通槽。